《永恒终焉》是款由 tri-Ace 与 SEGA 合作开发的原创角色扮演游戏新作，以遥远未来因污染与地轴变动而衰败的地球为背景，玩家将在充满钢铁与齿轮的巨大机械装置“巴赛尔”内部冒险，并展开以枪战为主的刺激战斗。

　　游戏故事叙述遥远未来的地球，因为各种负面因素而使得世界面临毁灭的危机，有毒的大气沉淀到地上，扭曲的地轴使得地面失去了时间的概念，生态系也陷入混乱。无法应付如此环境变化的人类於是纷纷灭亡，残存的人类为了使环境恢復正常，於是建造了被称为“巴赛尔”的巨大机器并将之埋入地球，并将一切都交由机械管理。人们聚集到巴赛尔周遭生活，并进入巴赛尔内部筑屋居住，使得巴赛尔逐渐受到侵蚀导致功能低落。遗忘了过去的人类躲在这个小世界中，重复著太古曾经犯下的过错...

　　游戏主角为17岁少年杰法，自幼在孤儿院长大的他，数年前引发了某起事件，而与受委託前来镇压的瓦修隆相遇，虽然当时被瓦修隆的枪击命中要害，但是却神奇的没有受到任何伤害，现在则是与瓦修隆一起从事私人军事公司（PMF）的工作。瓦修隆是26岁的退伍军人，以私人军事公司（PMF）为业，因为承接了“镇压暴动少年”的委託而与杰法相遇，现在则是与杰法一起工作。是在大规模战斗中遭歼灭的某枢机主教所属战斗部队倖存者，不过他本人并不常提起自己的往事。 实验体20号是名19岁少女，自出生以来就被某研究所当成实验对象之一的“实验体20号”养育长大，因为该实验而被设定成出生后满20岁就会死亡。在知道自己所剩时日无多后，她逃出了研究所，想要在 20 岁生日前先结束自己性命，藉此与命运对抗。